散らかった棚を片づけ、切れた電球を回して交換し、いっぱいになったゴミ袋の口を縛る。どれも大人なら考えるまでもなくこなせる家事です。ところが同じことをロボットにやらせようとすると、これまでは一つひとつ細かく手順を教え込む必要があり、少し状況…