宇宙ステーションでの作業を支援するロボットの自律制御技術が、大きく進歩しました。国際宇宙ステーション（ISS）内のような特殊な環境では、ロボットが安全かつ効率的に移動するための動作計画が非常に重要になります。この動作計画とは、ロボットが障害物…